Il provient du YouTuber James Bruton, et il affirme qu’il rendra vos robots plus organiques ! Par exemple, lorsque vous utilisez la bibliothèque de servos Arduino, qui peut contrôler jusqu’à 12 servos à l’aide d’une minuterie (sur l’Arduino Due, vous pouvez en contrôler jusqu’à 60, apparemment)… James écrit:
« Il existe de nombreux accessoires et projets animatroniques et robotiques géniaux, et il est facile de faire bouger des servos r/c et d’autres actionneurs à l’aide de la bibliothèque de servos Arduino. Cela signifie que les servos s’arrêtent et démarrent très brusquement, se déplaçant aussi vite qu’ils le peuvent entre les positions. Dans cette vidéo, je vais vous montrer deux lignes de code très simples pour rendre les choses plus fluides.
»
Pour la démonstration, il crée – via l’impression 3D et un Arduino Uno – un dispositif animatronique avec deux gros globes oculaires mignons, chacun sur son propre pivot (se déplaçant uniquement à gauche et à droite). Les paupières partagent le même point de pivot et il y a trois servos au total….
En gros, il prend 5 % de la nouvelle valeur lue par un interrupteur et 95 % de la valeur précédente lue, en décélérant lentement le mouvement… La CAO et le code de sa démo de lissage de mouvement servo se trouvent sur GitHub. Et vous pouvez la voir en action dans la vidéo ci-dessous. Elle est également très impressionnante.
