Es stammt von dem YouTuber James Bruton und er sagt, dass es Ihre Roboter organischer machen wird! Zum Beispiel, wenn Sie die Arduino Servo-Bibliothek verwenden, die bis zu 12 Servos mit einem Timer steuern kann (beim Arduino Due können Sie anscheinend bis zu 60 steuern)… James schreibt:
„Es gibt eine Menge großartiger animatronischer und robotischer Requisiten und Projekte da draußen, und es ist einfach, mit der Arduino Servo-Bibliothek Servos und andere Aktoren zu bewegen. Das bedeutet, dass die Servos sehr plötzlich stoppen und starten und sich so schnell wie möglich zwischen den Positionen bewegen. In diesem Video zeige ich Ihnen zwei Zeilen mit sehr einfachem Code, um die Dinge flüssiger zu machen.
“
Zur Demonstration erstellt er mit Hilfe von 3D-Druck und einem Arduino Uno ein animatronisches Gerät mit zwei großen, niedlichen Augäpfeln, die jeweils einen eigenen Drehpunkt haben (und sich nur nach links und rechts bewegen). Die Augenlider haben denselben Drehpunkt und es gibt insgesamt drei Servos….
Im Grunde genommen nimmt er 5% des neuen Wertes, der von einem Schalter abgelesen wird, und 95% des vorher abgelesenen Wertes und verlangsamt so langsam die Bewegung… CAD und Code für seine Demo zur Glättung von Servobewegungen finden Sie auf GitHub. Und Sie können es im Video unten in Aktion sehen. Es ist auch sehr beeindruckend.
